11月9日，第十五届全国运动会（以下简称“十五运会”）开幕式在广州奥林匹克体育中心举行，现场迎来了全球首个人形机器人开幕嘉宾，随着第一声青铜颤音划破夜空——三台优必选全自主具身智能人形机器人Walker S2，代表粤港澳三地，敲响广州南越王墓出土的8件青铜局鑃，带来一场相隔两千多年的梦幻对话。

　　表演一开始，“机器人在全运会敲响青铜器”等话题就登上微博热搜。此次人形机器人Walker S2奏响青铜器，创造了两项突破性纪录——国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，也是全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。

　　然而在纪录背后，却是人形机器人能力的考验，自今年7月上市以来，这款来自深圳优必选的Walker S2机器人已经越发成熟，不但是全球首个实现自主换电的人形机器人，更因其优异性能频频收获上亿订单，成为当之无愧的机器人中的“顶流”。

　　机器人演出青铜器奏乐，考验机器人多维能力

　　在开幕式文体展演的第一个节目中，三台Walker S2面向舞台上的8件特殊乐器——广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，手持击槌奏响悠扬庄重的开幕曲《彩云追月》。

　　据了解，青铜句鑃最大者高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤，如何让三台人形机器人Walker S2分工协作，精准奏响青铜颤音，是优必选在群体智能、多模态大模型、“类人眼”双目立体视觉感知、运动控制、自主导航、复杂环境适应等人形机器人全栈式核心技术的突破成果。

　　在现场，Walker S2作为商业化应用人形机器人，展现了多项核心技术能力：在演奏环节，其运用已在工业场景中应用的全身力位混合控制技术，结合高精度视觉识别系统，实现了毫米级的敲击定位精度（±2毫米）与毫秒级的动作同步（10毫秒内），以媲美人类乐师的稳定力度（误差不超过10%）精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。

Walker S2是全球首个实现3分钟自主换电的人形机器人 受访者 供图

　　在商汤智能产业研究院原创始院长、阿里云研究院原创始院长田丰看来，Walker S2在现场表演至少展现了当下人形机器人三种技术能力：乐器敲击位置、敲击力度的极低误差，代表着高精度运动控制与力位混合技术能力；在舞台光线变化、人员流动干扰等条件下执行任务，意味着多模态感知与实时视觉定位能力、复杂环境适应性很好；第三点也是最重要的，3台机器人需要在10毫秒内完成动作同步，避免音律脱节，这是群体智能架构与协同通信能力突出的体现。

　　据优必选官方介绍，面对八万人场馆的复杂通信挑战，优必选通过“群脑网络+LoRa”通信架构确保了多台机器人的无缝协同，为开幕式演出提供了可靠的通信保障。

　　可自主换电的机器人，发布四个月已收获数亿订单

　　优必选官网显示，Walker S2是优必选自主研发的全自主具身智能人形机器人，其身高176厘米，重70公斤，全身共有52个自由度。它不仅拥有全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，能够3分钟自主换电，还搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，实现单机自主和群体协同的智能化突破，被称为“永不停机的新质生产力”。

Walker S2实现高速拟人行走 受访者 供图

　　今年10月，优必选再获1.26亿元人形机器人采购订单，其Walker系列全年订单总额已至6.3亿元。该订单来自广西具身智能数据采集及测试中心项目，计划2025年内交付最新款Walker S2机器人。这是继9月2.5亿元全球最大单笔订单后，公司连续斩获的又一大额合同，凸显市场对工业人形机器人需求的快速增长。

Walker S2可实现±162°腰部灵活转动和远距离抓取 受访者 供图

　　Walker S2于今年7月发布，不仅搭载了全球首创的自主换电技术，实现7×24小时不间断作业，还通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent，构建AI双循环，实现人形机器人单机自主和群体协同的螺旋式进化。

　　正是基于技术领先性和产业应用价值，作为“人形机器人第一股”优必选的代表性产品，Walker S2脱颖而出，被选定为十五运会开幕嘉宾。

　　采写：南方+记者 徐勉

　　视频：南方+记者 王越莹