11月2日上午，十五运会火炬传递在港澳广深四城同步举行，共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米。

　　作为“深圳智造”的代表，全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相，无需技术人员陪跑，奔跑步伐稳健、动作自然。

　　“夸父”是乐聚（深圳）机器人技术有限公司开发的开源鸿蒙人形机器人，定位家庭及工业场景应用，为国内首款可实现跳跃及多地形行走的同类产品。

　　南方+记者当天从乐聚获悉，“夸父”在本次火炬传递中进行了多项技术创新：

　　一是乐聚联合哈工大、通研院，优化了机器人跑步的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐稳健、动作自然地拟人奔跑。

　　二是中国移动基于5G-A网络，为机器人构建了信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。

　　南方+记者 马芳